天文上金牛座的西方原名是拉丁语Taurus，直译过来就是公牛，早期的部分天文翻译里会出现“公牛座”的叫法，国内主流天文圈现在基本不用这个说法，在古代巴比伦的星图记载中，这个星座被描绘成拉着太阳车的天牛，民国时期的《少年科学》等刊物里还能看到“天牛座”的字样，后来国际天文联合会统一星座名称后，就固定用金牛座作为官方译名了，台湾地区的天文科普里偶尔会用“牡牛座”，这是受日语星座译名的影响，日语里金牛座就叫牡牛座，只是叫法不同,指代的都是同一个星座。
占星学里把黄道分成12个宫位，金牛座对应的第二宫就叫金牛宫，很多占星入门书籍或者博主分享内容里，会把金牛座和金牛宫混用，金牛宫的人”其实就是指金牛座的人，在国内部分民间的星座小圈子里，还有人会把金牛座叫做“天牛座”，这是把古代巴比伦的天牛说法和本土生肖牛结合起来的自创叫法，没有官方依据，只是民间的趣味延伸，之前参加过一次线下星座茶话会，就有个阿姨说自己是天牛座，后来才知道她就是金牛座,只是听老辈人这么叫就跟着用了。
日常聊天里，大家最常用的简化叫法就是“金牛”，我是金牛，性格比较慢热”，这种叫法虽然不是正式名称，但因为简洁好记，已经成了很多人的习惯，在星座相关的文创产品里，比如钥匙扣、笔记本、明信片上，有时候会印“牡牛座”，因为这个名字的字体设计起来更有艺术感，比金牛座多了一份复古感，不少品牌会选这个名字做产品的标识，我之前买过一个星座主题的书签，上面就印着牡牛座,后来特意查了才知道它和金牛座是同一个星座。
其实金牛座的其他叫法大多来自翻译差异、地区习惯或者民间趣味，正式场合还是用金牛座比较规范，日常聊天里用“金牛”简称完全没问题，要是碰到别人说牡牛座或者天牛座，不用觉得陌生,只是不同语境下的不同说法而已。